如下图所示,机箱内部有一开关电源,输入为AC220V,输出的DC+/-12V供PMAC内部数摸转换电路用,输出DC24V作为电机驱动卡的驱动电源。机箱操作面板上的ON/OFF开关控制电机驱动卡的电源,ACC8D OPT 4A卡是四轴电机驱动卡,负责将PMAC送出的模拟量信号转换成电机的速度和转矩,控制电机运行。另外,机箱内部还有二块信号转接板,一块与PMAC卡的J2、J3、J5、J11输入/输出端口相连,转接信号;另一块连接机箱操作面板上的控制按钮、开关及指示灯,分别表示PMAC的输入和输出。

PMAC-LITE控制系统的结构图
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