ofjhgwuv - 2008-9-5 21:49:00
关键词: 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真
1 引言
作为一种数字伺服执行元件，步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点，广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制，一般以单片机作为控制系统的微处理器，通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。
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